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为了进行大脑的研究，日本科学技术协会的“川户动态脑计划”已提出对机器出对机器人进行研究，并已开发了一种人形机器人，它具有与双眼、颈、双臂、腰和双脚有关的30个关节，并都设计成接近于人的高级功能。通过眼睛动作的学习和视觉模拟，该机器人可以表演冲绳岛地区的一种地方舞蹈及步行方式。利用人形机器人对大脑进行研究是这个研究领域中的首次尝试。采用这种人形机器人是特别有效的，因为它能转动眼睛，移动手臂和双脚。rn 在此计划中，基于只有通过建造一只大脑才能更好地了解大脑功能的最初想法，在神经生物学研究、研究人脑活动的非侵入方法和机器人学研究方面都进行了系统地研究。因此，在利用小脑的内部成分模型进行理论实验研究、对大脑底层细胞核和强化学习的研究及利用臂型机器人对视觉模拟学习的研究方面都取得了显著成果。另外，基于这些因素都是密切相关的思想，开辟了一个特殊的研究领域。