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分析了国内外并联机床的研究现状，并阐述了并联机床相对于传统机床的优势。从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容。基于Stewart平台模型，提出改进的运动平台机构；根据平台初始位姿和目标位姿，通过逆向解法，计算杆件的伸缩长度；借鉴成熟控制算法，基于“PC＋运动控制卡”控制系统，设计控制规则，综合逆向求解参数，编写控制系统程序代码。