【摘 要】
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介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短
【机 构】
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黑龙江八一农垦大学,黑龙江农垦通信有限公司,
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介绍了ABB机器人S4Cplus硬件系统,分析该机器人在工作时的典型故障及产生原因,并提出排除故障的方法。排除硬件故障后再检查系统软件,全方面排除机器人故障,这样就会大大缩短故障排除的时间,为生产线的正常生产提供保障。
Introduced the ABB robot S4Cplus hardware system, analyzes the robot typical failure and causes at work, and proposes the method of troubleshooting. Exclude hardware failure and then check the system software, robot fault ruled out in all aspects, it will greatly shorten the troubleshooting time for the normal production line to provide protection.
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