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在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。