【摘 要】
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<正>前言 在林业生产中,林木球果的采集一直是个难题。多年来国内外虽已研制了多种球果采集机,如升降机、树干振动机等,但是由于这些机器本身都存在着这样或那样的缺点,所以
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<正>前言 在林业生产中,林木球果的采集一直是个难题。多年来国内外虽已研制了多种球果采集机,如升降机、树干振动机等,但是由于这些机器本身都存在着这样或那样的缺点,所以没有被广泛应用。目前,在林区仍主要采用人工上树手持专用工具来采摘林木球果,这样不仅工人劳动强度大,作业安全性差,生产率低,而且对母树损坏较大。为解决这个问题,我们研制了这种基本不损伤母树和幼果,采集效率高,使用安全方便,可以整枝采集球果的林木球果采集机器人(见封面图)。该机器人不仅可以在较短的林木
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