论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
随着科技的发展和工业水平的提高,刚柔混合并联机构逐渐成为机构学的研究热点。本文对一种新型刚柔混合欠驱动并联机构进行了研究,基于plücker坐标建立了机构的动力学模
【机 构】
：
集美大学机械与能源工程学院
【出 处】
：
机械工程与技术
【发表日期】
：
2020年5期
其他文献
遗尿是儿科常见病,中医学认为本病多与膀胱和肾的功能失调有关,治疗多从补肾温阳等入手。西医学研究证实了遗尿和大脑的关系,说明排尿活动除受脊髓反射控制外还受到大脑的控
随着社会的不断发展,土木工程项目是越来越多。在土木工程管理中,土木工程施工管理水平对于施工质量有直接影响。本文主要对土木工程施工管理中存在的问题和提高土木工程施工
针对医院成本核算中作业成本法的应用,首先探讨了作业成本法以及基本要求,明确其对于医院成本核算工作的重要性,从遵循作业成本法基本原理、明确作业成本法计算对象、医院成
高校教师考核评价是高校实行聘用制的基础,也是施行岗位管理和绩效工资的重要依据,对专业技术职务评聘起着导向作用,考核评价结果也为推进高校人力资源其他方面如招聘、培训
"金钥匙"助学贷款是20世纪90年代以来,国家为解决贫困学生求学难的问题而推出的一项新的政策性贷款业务,它对于贫困学生而言,无疑是雪中送炭,为其继续求学深造解了燃眉之急,
目前,计算机在人行国库业务中的应用还是个薄弱环节.究其原因,主要是国库业务同财政税收部门联系较紧,而各地区财政税收体制又不尽相同,许多业务受制于他们的工作,这就使得设
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技