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基于A*与B样条算法的农用机器人路径规划研究

来源 :安徽大学学报(自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：asdhjy

【作 者】

：

孟珠李  焦俊  李郑涛  张政云  朱竹芳 

【出 处】

：

安徽大学学报(自然科学版

【发表日期】

：

2017年01期

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