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研制了一种新型二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床．该机床的数学模型简单，计算方便，易于实现实时控制．介绍了该机床的结构形式和特点，并用拉格朗13方法建立了二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床的动力学模型．以此为基础，在Matlab／Simulink环境下实现机构的动力学动态仿真．仿真得出的时间曲线能够直观地反映出二并联数控螺旋面钻头尖刃磨机床在工作状态下直线电机的驱动力以及动平台运动参数的变化情况．仿真结果表明，该并联机构动力学特性良好，具有极大的实用价值．