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对时滞依赖于模态的离散马尔可夫跳跃系统的鲁棒故障检测问题进行了研究。利用多面体系统表征系统时变参数的不确定性．在其顶点求解可以显著减少计算量。基于依赖于系统模态的滤波器构造残差产生系统．所设计的故障检测滤波器．其参数矩阵不是常值．而是以同一概率随着系统模态的变化而变化。设置H∞性能指标并利用线性矩阵不等式推导出故障检测滤波器存在的充分条件．求解出滤波器的参数矩阵。仿真结果表明：设计得到的鲁棒故障检测滤波器能够保证对故障信号的敏感性．并对外界扰动信号和系统时变参数的不确定性具有鲁棒性．