【摘 要】
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水下湿法焊接面临着缺少传感器的问题,开展相关研究对于水下焊接自动化具有重要意义。超声波相控阵(Ultrasonic Phased Array-PA)可以直接应用于水下,根据需要控制各阵元于特
【机 构】
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浙江机电职业技术学院,华东交通大学机电学院,江西省乐平市第一中学
【基金项目】
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江西省教育厅科技项目(GJJ180937),国家自然科学基金(51665016),江西省自然科学基金(20151BAB207047)
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水下湿法焊接面临着缺少传感器的问题,开展相关研究对于水下焊接自动化具有重要意义。超声波相控阵(Ultrasonic Phased Array-PA)可以直接应用于水下,根据需要控制各阵元于特定时刻发出声波,可以实现在空间特定点的聚焦,与单体超声波传感器相比,PA具有工作效率高、控制方便灵活的优点,适合于作为焊缝检测用传感器。论文首先介绍了PA的声波干涉原理,结合仿真软件揭示了声波的聚焦精度与PA的形状、阵元个数、阵元间距以及时间分辨率之间的关系,并由此确定了PA的几何参数;然后设计了PA工作中所需的多个电
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