【摘 要】
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为了开发一种成本低、可靠性好、维护简单的无位置和速度传感器的控制方法，在分析永磁同步电动机PMSM的数学模型和滑模变结构控制基本理论的基础上，建立了基于滑模观测器SMO的P
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为了开发一种成本低、可靠性好、维护简单的无位置和速度传感器的控制方法，在分析永磁同步电动机PMSM的数学模型和滑模变结构控制基本理论的基础上，建立了基于滑模观测器SMO的PMSM无传感器驱动控制系统模型。以TMS320LF2407ADSP为核心构建了PMSM无传感器驱动控制系统，并进行了仿真和实验研究。结果表明，所提出滑模观测器能够准确地估算出电机的位置信息，并且系统具有较好的静、动态特性，从而验证了滑模观测器在无位置传感器PMSM驱 动控制系统中应用的可行性和正确性。
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