【摘 要】
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GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置.对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现.GPS罗盘由2个GPS OEM板
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
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GPS罗盘是一种基于载波相位测姿原理的航向测量装置.对低成本GPS测姿定向设备的研制进行了尝试,介绍了一种基于OEM板开发的低成本GPS罗盘的设计和实现.GPS罗盘由2个GPS OEM板得到载波相位观测值,对其进行双差计算后,利用天线交换法消除整周模糊度解算出基线向量的方向,当基线向量沿载体纵轴时即得到载体的航向.通过GPS接收机的静态收星实验以及对设计出的GPS罗盘实验样机进行静态性能测试,试验结果表明该设计方案可行、有效.
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