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H∞ Robust Fault-Tolerant Controller Design for an Autonomous Underwater Vehicle＇s Navigation Control
【机 构】
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DepartmentofAutomation
【出 处】
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船舶与海洋工程学报：英文版
【发表日期】
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2010年1期
【基金项目】
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Supported by the Heilongjiang Postdoctoral Foundation under Grant No. LH-04010.
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