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自行车机器人是一种全新的智能交通工具,可用于森林作业和灾难救援等特殊任务中它本身是一个欠驱动的非完整系统,同时还具有一定的侧向不稳定性和对称性,对其进行深入研究和开发,将只有一定的科学和实际价值。本文综述了国内外的研究现状,分析了所存在的问题,并指出了自行车机器人未来的主要发展方向。
自行车机器人研究综述
【摘 要】
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自行车机器人是一种全新的智能交通工具,可用于森林作业和灾难救援等特殊任务中它本身是一个欠驱动的非完整系统,同时还具有一定的侧向不稳定性和对称性,对其进行深入研究和
【机 构】
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河南科技大学机电工程学院
【出 处】
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机械设计与研究
【发表日期】
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2007年5期
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