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针对目前国内外健身搏击行业相关硬件设备相对滞后的问题,设计了一款智能搏击教练机器人。该机器人内置压力传感器,使用者击打指定部位时,机器人根据打击量进行丰富、有趣的语音播报。同时可做出简单出拳、出腿等动作,模拟训练中教练喂靶和实战中对手还击的动作。文中从硬件设计、嵌入式平台搭建、软件设计、驱动实现等方面阐述了系统的设计过程。系统开发平台选用ARM920T为核心的S3C2440和嵌入式Linux操作系统。应用程序采用跨平台界面开发工具Qt/Embedded设计。该系统的实现,对于推广搏击运动和"全民健身"运动