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提出了可重构数字控制器概念,介绍了其三个组成部分(可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块)的设计与研究,以及可重构控制器在实际运用中的应用实例.
可重构数字控制器的研究与应用
【摘 要】
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提出了可重构数字控制器概念,介绍了其三个组成部分(可重构接口模块、状态协调器模块、自治域控制模块)的设计与研究,以及可重构控制器在实际运用中的应用实例.
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2005年2期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，国家自然科学基金
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