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轮胎式采矿台车在钻孔作业时,常因地质条件问题出现各种卡钎、断钎的现象。轻的一次浪费数根钎杆,严重的还会造成设备损坏,甚至是产生一些安全事故。因此,一套好的凿岩控制系统对采矿台车至关重要。本文对上述的问题进行了相关的研究,首先常规采矿台车的凿岩控制系统进行分析,然后对DL4型采矿台车的控制系统的设计思路进行了重点介绍。