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现有的关于可见光图像的背景建模算法可以应用到红外序列图像中,但这些算法并没有考虑红外图像的特点。提出了一种适合红外图像序列的同帧多次差分背景建模方法。该方法使用初始帧作为初始背景模型,采用后续若干帧对应位置灰度值接近初始帧灰度平均值的像素点对初始模型进行更新。为防止噪声点和移动的目标或物体对背景模型产生误更新,采用初始帧灰度值的方差来限制更新。采用了OSU Thermal Pedestrian Database和Terravic Motion IR Database中的图像序列验证算法性能。一般的,