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【摘 要】
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基于人工生命方法和Agent理论,建立了用于井下虚拟现实决策训练的智能虚拟矿工(Intelligent Virtual Miner,简称IVMiner)模型。IVMiner集成了感知、运动、行为、认知等组件,能产生逼真的拟人行为。为了实现IVMiner的复杂行为控制,根据简化的包容式结构,建立了IVMiner的层次化行为控制模型;在认知规划中,研究了虚拟决策训练的任务知识表达模型和IVMiner的
【机 构】
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重庆邮电大学自动化学院,中国科学技术大学自动化系,中国科学院合肥智能机械研究所
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2008年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金;重庆邮电大学校科研和教改项目
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