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来源 :电子测量与仪器学报 | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
针对双模态超声波电机(bimodal ultrasonic motor,BUSM)存在的慢速爬行问题,提出了一种基于小波驱动与预紧角控制相结合的BUSM驱动模式,从BUSM驱动机理的研究上解决BUSM慢速爬行
【作 者】
:
徐从裕
【机 构】
:
合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
【出 处】
:
电子测量与仪器学报
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
超声波电机
慢速爬行
驱动模式
控制
ultrasonic motor slow crawling actuation mode control
【基金项目】
:
安徽省自然科学基金(编号:11040606M113)资助项目.
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