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无人机航空摄影由于其时效性强、分辨率高,在各个行业都得到广泛的应用,无人机影像的数据处理方法和技术也因此有了更快的发展。但由于影像存在像幅较小、畸变差、短基线、重叠度和倾角大等问题,使得无人机数据处理方法与其他摄影测量影像有很多不同之处。本文从空中三角测量的作业原理出发,使用低丘陵地区的实验数据,详细阐述了无人机影像空中三角测量的作业流程和精度改进方法。