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本文以BP神经网络PID控制器的Simulink仿真为例,介绍了复杂控制规律的S函数构造方法,给出了基于MATLAB语言的BP神经网络PID控制器的S函数仿真模型,及该模型在一非线性对象的仿真结果。采用S函数可以充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,而且特别适合于复杂控制系统的仿真。