论文部分内容阅读
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorith
【机 构】
：
State Key Laboratory of Robotics(Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences),Shen
【出 处】
：
中南大学学报（英文版）
【发表日期】
：
2014年2期
其他文献
Natural frequency characteristics of thin-walled homogeneous and manifold layered cylindrical shells
Energy method for the vibration of two types of cylindrical shells,namely thin-walled homogeneous isotropic and manifold layered isotropic cylindrical shells un
作为中国最高规格、最大规模的国家级美术展览,5年一度的“全国美展”对所有的美术工作者来说无疑具有特别的意义,同时也意味着整个展览的前期准备工作之重要,过程之艰辛。为
目前,蛋白质序列数据在数据库中非常庞大,所以研究蛋白质结构预测的问题是生物信息学中一个非常重要的问题,它在生物学、医学等方面的作用都非常大。在进行蛋白质结构预测时,
纽结理论面对的主要问题之一是如何区分不同的纽结。寻找易于计算并且区分能力强的同痕不变量在纽结理论的研究中占据比较大的比重。利用同痕不变量,我们可以方便地对纽结进行分类工作。常见的同痕不变量有投影图的三色性、两分支有向链环的环绕数、纽结的多项式、纽结群等,其中纽结的多项式是同痕不变量的重要组成部分。本文的主题是介绍三种同痕不变量的性质和计算。这三种不变量分别为:区域不变量、多拆结关系式不变量和非齐次
学位
本文主要研究了多余内射半模、多余平坦半模以及多余投射半模这三类特殊的半模，讨论了多余内射半模、多余平坦半模及多余投射半模的基本性质。主要内容包括：第一部分作为预备知
众所周知，无限维李代数与李超代数因其深刻的物理背景而受到数学家和物理学家的广泛关注，其结构理论与表示理论对数学物理很多分支的研究有着重要意义和深刻影响.与Virasoro代
本文研究了内蕴平方函数交换子在几类空间上的有界性主要内容包括：第一章介绍了内蕴平方函数及其交换子的研究背景和国内外的主要结果，同时叙述了本论文选题的来源与意义以及有
支持向量机是V.Vapnik所提出的一种通用的机器学习方法，在很多实际的分类和回归问题中都有着广泛的应用。为了克服在分类问题中噪声和野点对分类结果的影响，国内外的学者基于模
摘 要：财务管理是企业资金管理的重要内容，也是反映企业价值形态的具体体现，它贯穿于企业生产的各个环节。近年来焦化企业在面临整体竞争环境下，供产销各环节不确定性因素的影响对企业财务管理带来更多潜在风险，只有从财务管理理念的转变中适应未来环境的变化，才能在市场竞争中赢得生存与发展。 关键词：焦化企业 财务管理 问题 对策 焦化企业从企业类型上属于高能耗、高污染、资源型行业，特别是在炼焦过程中对环境