【摘 要】
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无人机的飞控系统日益复杂，机载软件的开发难度增大，如何开发稳健的飞控系统软件成为一个技术难题；面对这个问题，首先针对某型无人机飞控系统的质量属性要求，研究了软件架构技术和
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室
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无人机的飞控系统日益复杂，机载软件的开发难度增大，如何开发稳健的飞控系统软件成为一个技术难题；面对这个问题，首先针对某型无人机飞控系统的质量属性要求，研究了软件架构技术和机载软件的特点，给出了机载软件架构的一般步骤，设计了此型无人机的机载软件架构，并描述了此架构的分解结构、分层结构和数据流结构；试验表明，此软件架构能很好的指导机载软件的开发，从根本上提高了机载软件的鲁棒性，保证了飞控系统软件的高可靠性和灵活性，达到了设计目的。
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