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对6063锻造铝合金进行了不同应力幅值下拉-压及拉-扭复合疲劳试验，并用透射电子显微镜观察了疲劳失效试样的位错结构。结果表明：在循环加载过程中，循环硬化占据主要地位，循环硬化的速率和程度对应力幅值和加载路径有依赖性；相同应力幅值下，试样在拉-扭复合加载下失效比拉-压失效形成更为复杂的位错结构，且位错密度更高；位错之间及位错与析出相的交互作用是材料发生循环硬化的主要原因，循环硬化程度越高，疲劳寿命越短。