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本文重点研究了现有各种时变参数识别方法的内在联系及各自特点。在引起统一的模型结构以后，利用随机逼近原理，提出了各种在线识别算法的一般递推形式。然后基于变物理参数微分方程模型，推导出了不同辨识算法各自的递推形式。用六种方法对参数缓变，快变及突变三种系统作了计算机仿真识别，以比较各种的特点。研究结果对时变参数识别具有理论和应用价值。