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RCC装置数学模型建立方法的研究——广义坐标矩阵法
RCC装置数学模型建立方法的研究——广义坐标矩阵法
来源 :高技术通讯 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sohdengmang
【摘 要】
:
从RCC(RemoteCenterComplianceDevice)装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手,在广义坐标系中用矩阵方法建立了RCC装置的普遍的数学模型,并以三柱和六柱构型RCC装置的实际模型说明与分析基物理含义和性能特征。
【作 者】
:
徐益民
【出 处】
:
高技术通讯
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
RCC装置
弹性剪切柱
数学模型
柔顺装配
Center of compliance
RCC Device
Elastomer shear pad
【基金项目】
:
863计划
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从RCC(RemoteCenterComplianceDevice)装置的弹性剪切柱的线性刚度矩阵着手,在广义坐标系中用矩阵方法建立了RCC装置的普遍的数学模型,并以三柱和六柱构型RCC装置的实际模型说明与分析基物理含义和性能特征。
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