【摘 要】
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针对乘用车车身顶盖钎焊夹具存在的设备笨重、柔性化程度低等问题,设计了一种新型车顶钎焊夹具。详细叙述该夹具的机械结构和气动原理,介绍其与焊接机器人的通讯方式,运用有
【机 构】
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同济大学机械与能源工程学院,同高先进制造科技(太仓)有限公司,
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针对乘用车车身顶盖钎焊夹具存在的设备笨重、柔性化程度低等问题,设计了一种新型车顶钎焊夹具。详细叙述该夹具的机械结构和气动原理,介绍其与焊接机器人的通讯方式,运用有限元方法验证其在工作状态下是否满足现场要求,为设备调试提供参考。设计实验确定工作参数,制作了样机并进行焊接实验,证明其在保证焊接质量的前提下,达到了高节拍、轻量化、柔性化的目标。
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任何物景，都可以分出背光、向光、左右光三种。背光的物景，如夕阳在树林、建筑物背后。树林和建筑物应比天空浓，靠近边沿更浓，不可有一处比天空为淡。向光的物景，如太阳位于人的背后，物景完全受光，如果物景色淡，它就会比天空为淡，但如物景是深色或后面并非蓝天，而是白云，则物景应比天空为浓。左右光的物景则因光是从左右来的，因此如表现一棵树，就应当半浓半淡，但要在不淡不浓的背景上才有此现象，若后面较淡，那么物景
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