【摘 要】
：
随着堆垛机向高速化方向发展，立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例，采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响，
【机 构】
：
昆明船舶设备集团公司技术中心,成都军区昆明解放新村35院
论文部分内容阅读
随着堆垛机向高速化方向发展，立柱的摆动问题日益重要。本文以昆明船舶设备集团研发的TD115单立柱堆垛机为例，采用MSC／Adams模拟分析了堆垛机加速度大小及平顺性对其振幅的影响，分析仿真的结果表明：通过采用基于三次曲线的加速度控制方法，可以使加速度变化平滑，从而降低立柱摆动。最后，提出了基于三次曲线加速度的堆垛机控制策略。
其他文献
本文选取1992-2012年中国30个省市(排除西藏、港澳台地区)为研究对象,在描述FDI、工业集聚与中国环境污染现状的基础上,梳理了FDI、工业集聚影响中国环境污染的理论基础及其
2007年8月,美国爆发的由次贷引发的金融危机不仅重创了美国金融体系,也对世界其他国家的金融体系造成了很大的破坏。虽然相对于发达国家来说,我国在这场金融危机中受到的破坏
在有关中国和西方古代城市史的研究中,道路网络都是基于战争和政治的目的建造起来的,承担着国家整合功能的重要作用。但随着城市人口的急剧膨胀,城市空间边界也沿着道路网络
体育资源是农村体育推进与发展的基石,人力资源配置要首当其冲,物力资源配置要因地制宜,而经济水平会全面影响体育资源建设.运用田野调查和访谈等方法,以广西镇秀村为个案,对
一、提取信息的技巧 1. 阅读材料若是一个故事，找出5个W和1个H。其中，最重要的要点是“某人(who)做了做事(what)”。若是夹叙夹议的文章，还要加上故事的寓意(即5W1H+moral)。 2. 议论文的阅读材料，则要根据文章结构找出其论点、论据和结论。 3. 现象类说明文的阅读材料,要找出“现象”“造成这种现象的原因”“解决这种现象或问题的措施或建议”。 二、夹叙夹议文的概要 闪
小微企业是我国国民经济重要组成部分,数量多分布广,约占我国企业总数的90%以上,遍布于市场的每一个角落。其对于增加就业、促进经济增长、科技创新与社会和谐安稳等方面有重
现有配网故障研判系统,以营配贯通一体化电网模型为基础,基于用电采集系统、EMS、配电自动化、通信网管故障告警信息等系统,实现了研判功能逻辑的正确性。但在实际使用中,因
以下列举了28个学习“发展社会主义民主政治”中易错的知识点，请读者参考。1．在我国，人民是国家的主人，国家权力是由全体人民直接行使的。（1）在我国，人民是国家的主人，国家权力由人民
鼻阻力是鼻腔对呼吸气流的阻力,易受环境、生理、机体状态等多种因素的影响,正常的鼻阻力对机体生理功能有重要的作用。鼻阻力测定是目前临床最常用的客观评价鼻腔阻力的检测
<正>忘掉键盘、电脑鼠标、手势计算或合成语音,不久之后,脑机接口也许能将人脑与各类外部设备连接起来。因此,未来我们仍需计算机技术人员来完成升级工作,不过升级的对象从电