一类对象的仿人智能控制算法

来源 :重庆大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ERICAMBER
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在简要给出的仿人智能控制器模型基础之上,采用仿人智能控制器的设计方法,详细阐述了针对伺服对象的仿人智能控制算法,并对算法进行了仿真验证。
其他文献
生长激素释放因子(GRF)是由动物下丘脑合成并分泌的一种多肽激素,能特异性地诱导生长激素的合成与分泌,提高体内生长激素的水平以促进动物的生长.
提出一种关于耗竭性不可再生资源价格的定价方法。根据该定价方法所确定的资源价格,可满足耗竭性不可再生资源的静态和动态最优配置的要求。
激素敏感脂肪酶(Hormone-sensitive lipase,HSL)是负责分解脂肪组织中甘油三酯释放游离脂肪酸的关键酶。本研究利用PCR*.RFLP(polymerase chain reaction-restriction fragment le
目的探讨蛋白激酶D1(protein kinaseD1,PKDl)在子宫内膜癌组织和正常子宫内膜组织中的表达,并分析其与子宫内膜癌临床病理特征的关系。方法应用免疫组化sP法及qRT-PCR法检测92例
在参数可控及接近理想的气体条件下,对催化剂性能进行研究试验,研究相关参数对催化剂反应性能的影响,为构建催化剂脱氮性能与相关影响因素的数量关系提供基本依据,为大规模SC
目的探讨浅表子宫颈阴道肌纤维母细胞瘤(superficial cervicalvaginal myofibroblastoma,SCVM)的临床病理特征、免疫表型、预后及鉴别诊断。方法回顾性分析12例SCVM的临床病
目的探讨食管梭形细胞癌的临床病理特征及预后。方法回顾性分析46例食管梭形细胞癌的临床病理特征、治疗及预后,并复习相关文献。结果46例食管梭形细胞癌患者,年龄23~81岁(中
随着财政体制改革的逐渐深化,事业单位财务管理也发生了变化,逐渐地将市场经济理论当成指导、将财经法规当成根据,将理财当成重点等财务管理机制。但是,房管系统事业单位的财
目的探讨信号转导和转录活化因子5(signal transducer and activator of transcription 5,Stat5)在子宫颈病变组织中的表达及与子宫颈病变程度的相关性。方法以正常子宫颈组
目的探讨吲哚胺2,3-二氧化酶(indoleamine-2,3-dioxygenase,IDO)和桥接整合因子1 (bridging integrator 1,Bin1)在膀胱尿路上皮癌中的表达及其与临床病理特征的关系。方法收