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基于时间飞行法(Time of flight, TOF)的激光雷达(Light detection and ranging, LIDAR)被广泛应用于与距离测量有关的多种领域。激光雷达一般利用激光二极管(Laser diode, LD)发射具有高峰值功率和短持续时间的脉冲激光,以保证实现较大的距离测量并兼顾人眼安全。为实现这一目标,提出了一种能够实现高峰值和窄脉宽驱动电流的脉冲激光二极管驱动方法。分析了基于该种方法产生驱动电流的关键问题和相关理论,并且设计了一个激光二极管驱动器。建立了驱动电流产生的模型,