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针对X型折叠机翼这种复杂多体结构，运用多种不同的方法得到了结构的前4阶振动模态．将Z型折叠机翼假设为由三块碳纤维复合材料板组成，两板之间均以刚性铰链相连接．其中内翼左侧是固定端，并与机身相连接；中间翼以对边简支形式连接在内外翼之间；外翼的外端是自由端．在第一个铰链上施加驱动力矩M1为机翼提供折叠角速度，使中间翼进行转动；同时施加力矩M2于第二个铰链处，使外翼与内翼始终保持平行．本文首先利用Hamilton原理与yonKarman大变形理论建立Z型折叠机翼的动力学模型，然后通过ANSYS软件设置合理的边界条