【摘 要】
：
矿用刮板输送机链条张力控制系统是一个具有非线性、时变性等特点的复杂控制系统,传统的PID控制将无法满足越来越高的精度要求。为了获得令人满意的控制效果,提出了基于趋近
【机 构】
：
重庆工程职业技术学院,重庆,402260成都理工大学 工程技术学院,四川 乐山,614007;
论文部分内容阅读
矿用刮板输送机链条张力控制系统是一个具有非线性、时变性等特点的复杂控制系统,传统的PID控制将无法满足越来越高的精度要求。为了获得令人满意的控制效果,提出了基于趋近律的滑模控制,在此基础上,为了改善系统的抖振和响应速度,提出了一种改进的趋近律滑模控制,提高系统的初始运动速度,降低系统在切换面附近的趋近速度。通过建立矿用刮板输送机链条张力控制系统的Simulink仿真模型,仿真结果表明,与传统PID控制相比,系统响应速度、控制精度和系统抖振等都得到了显著改善。
其他文献
曹操修建了六条运河(续) 第三种说法认为曹操开凿的平虏渠是在姜师度开凿的平虏渠西侧一点。其南口在今河北省青县西南木门店附近的滹沱河上,其北口在今独流镇附近的泒河上
《黄帝内经》为什么是“内经”？道理显而易见，就是要我们懂得，生命的健康无须外求，都在内部。简单理解，就是说人生病了，怎么去治疗？并非是简单地吃药，而是要寻找到内部的不平衡，找到发病的根本原因。想想，我们古代有多少皇帝四处去寻找仙丹，以求长生不死。可根据统计，历史上有20多位皇帝都是吃了仙丹草药而死的。他们就是走偏了，养生不是靠那些仙丹、那些草药，那都是外求，是不能解决根本问题的。现代的人，更是不懂
分析了玉米种植过程中的农机和农艺融合技术,指出目前玉米栽培过程中存在的农机与农艺结合问题,并给出相应的解决办法,为玉米生产技术的研究者提供参考。
This paper analyz
为实现对井下高压电缆绝缘状态的在线监控,应用广域测量系统WAMS和温度特征设计电缆绝缘状态监测和评估方案.以MSP430单片机和GPRS无线通信为主测量系统,获取电缆的绝缘电阻
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
档案的终极目的在于服务人民群众,更好地服务于国家建设.文章认为,档案的根本目的在于利用,文章就档案的利用作出初步探索,以期更好地发挥档案的社会效益,从而发挥档案的作用
引起车祸的原因很多,概括起来讲可以分为两大方面,即技术因素和心理因素。驾驶技术是对车操控的熟练程度、及对驾驶过程中所出现的各种情况的处理能力。开车多年后在技术方面
制备满足欧Ⅲ排放标准的摩托车尾气净化催化剂,制备需求的高性能稀土储氧材料和耐高温高比表面材料,在此基础上制备出密耦催化剂和三效催化剂。催化性能测定表明,密耦催化剂
免费“馅饼”背后有“陷阱” 原来，自从老伴去世后，张老伯一人独居，子女在外地很少回来。一天在信箱里发现有个免费健康讲座通知，每听一次讲座可免费拿到5只草鸡蛋。心想这样的好事何乐而不为呢？然而，张老伯根本没有意识到免费的“馅饼”背后有一个巨大的“陷阱”。 市面上很多免费讲座真正的目标是老年人的钱包，通常主要手段是向老年人推销“医不好病，吃不死人”的高价保健品，有的甚至是“挂羊头卖狗肉”的假保健品