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【摘 要】
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基于球坐标对机构进行描述,将球面五杆机构的运动描述在由2转动自由度构成的二维平面上,导出具有2自由度特征的球面五杆机构的速度方程和雅可比矩阵的解析表达。以此为基础,
【机 构】
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西华大学机械工程与自动化学院,四川大学制造科学与工程学院
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2008年8期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（50375104）.
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