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设计了一种基于特征点的图像跟踪算法.采用卡尔曼滤波器跟踪运动目标,并针对跟踪过程中的旋转及遮挡问题,提出相应策略:根据特征光流计算得到目标的旋转角度,适时地更新特征点的匹配模板,解决了旋转问题;当有局部遮挡发生时,通过模板与图像的匹配相关系数判断出被遮挡的特征点,并把这部分特征点加以滤出,而只有未遮挡特征点的跟踪结果送到卡尔曼滤波器,从而有效解决了局部遮挡问题.试验结果表明,这种跟踪算法具有跟踪精度高、鲁棒性强的特点.