【摘 要】
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根据短幅摆线齿轮的齿廓方程，分析了影响短幅摆线行星减速器回差的因素，为减速器加工制造过程中对回差的控制提供了理论依据；并在自制的回差实验台上对试制的样机进行了测量，验证
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根据短幅摆线齿轮的齿廓方程，分析了影响短幅摆线行星减速器回差的因素，为减速器加工制造过程中对回差的控制提供了理论依据；并在自制的回差实验台上对试制的样机进行了测量，验证了结果的正确性．
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