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【摘 要】
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针对倒立摆系统的稳定控制，提出了一种基于广义扩展线性化的非线性控制方法，设计了非线性状态反馈控制器。同时利用ADAMS软件建立单级倒立摆虚拟样机模型，通过其输入输出接口实
【机 构】
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华北水利水电学院电力学院,河南工业大学机电工程学院
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2011年11期
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