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一台飞机拖拉机作为一种重要海洋的运输和支持设备起一个重要作用。它的对学习必要它改进操作效率的控制并且调遣的稳定性。拖拉机飞机系统的一个虚拟原型模型在这份报纸基于有 Lagrange mutipliers 的第一种类型的 Lagranges 方程被建立。根据拖引的特征，用模糊逻辑理论的一个追踪路径的控制器被设计。方向控制此处通过一条补偿追踪途径被执行。交互合作模拟被执行验证追踪路径的行为在靠近环。模拟结果显示拖拉机在扁平的地面上精确跟随了参考书功课。