论文部分内容阅读
介绍了基于拾取点的粗重定位算法,同时给出相关实验结果.对基于ICP算法的精重定位算法及实现进行了详细论述,得出利用该算法进行三维图形重定位能使重定位误差限制在±0.02 mm范围内的结论.
基于拾取点与ICP算法的三维图形重定位研究与实现
【摘 要】
：
介绍了基于拾取点的粗重定位算法,同时给出相关实验结果.对基于ICP算法的精重定位算法及实现进行了详细论述,得出利用该算法进行三维图形重定位能使重定位误差限制在±0.
【机 构】
：
黑龙江科技学院
【出 处】
：
煤矿机械
【发表日期】
：
2006年8期
其他文献
映美吉尼克斯有限公司自1981年创业以来，一直不受既成观念的约束，以自由想象为原动力，作为广播业务周边设备的专业制造商努力至今。
位于杭州庆春路23号，以拥有浙江名中医馆出名的浙江中医学院附属门诊部近日换上3块鲜明的牌子一浙江中医学院附属针灸推拿医院、浙江省针灸推拿医院和浙江省东华医院。
3月16日上午,上海广播电视台与索尼公司8讯道高清电视转播车交接仪式在上海广播电视台举行,标志着又一辆由索尼公司集成的高清电视转播车成功落户沪上。交接仪式上,
提出了基于Matlab Web Server构建机构仿真试验平台的方法，以具体实例详细说明了该方法的实现过程。该平台的开发，为用户提供了机构分析的远程服务。与其他方法相比较．该方法编
首次独家报道 当岁月尘封许多过去的记忆，后来者很难了解那一段象棋软件史上的一段珍闻，甚至如今的许多人对那段历史都感到十分模糊。本文作者花费半年心血越洋深入考察并撰稿
计算机技术的不断发展和网络化播出设备的日益成熟,为陕西电视台广告播出流程的调整、优化提供了可能。根据广告中心需要对广告段位进行编辑制作的需求,研究并设计了基于SOA
目的:探讨防感颗粒的抑菌、抗炎作用.方法:通过体外抑菌实验,对蛋清所致大鼠后跖肿胀的影响,对二甲苯致小鼠耳廓肿胀的影响,对小鼠腹腔毛细血管通透性的影响等实验.结果:防感
在煤矿生产过程中,带式输送机的使用数量比较多,带式输送机逆转,输送带撕裂、断带、脱槽等是生产中经常发生的事故,会对生产造成比较严重的后果,由此带来的安全操作生产事故