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先秦时期，道路建设有一定轨制，对不同地区，不同级别的路段，有相应的幅宽限制与质量指标，即所谓京师“九经九纬”，京畿（ji）“经途九轨，野途五轨”等规定，以“轨”为单位来测定、验收。同时，在严格的等级途制下，其御道、国道、驰道、驿道、大道、街道，有明确的功能区分，因而有相应的通行礼仪与秩序规定，那也是必需遵守的。