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在光电成像系统中，振动影响系统的成像质量，其中角位移尤为严重。为了减小振动对系统成像质量的影响，应用空间机构学原理和减振理论设计由基座平台、运动平台、空间连杆机构和减振元件组成的减振机构。在减振机构中，利用矢量法和坐标变换对空间连杆机构进行数学建模，推导出减振机构的运动学模型。在运动学模型的基础上，对减振机构的两种模型进行仿真、分析其运动特性，结果表明该机构可以有效的隔离振动、抑制角位移，对系统成像质量的提高具有重要的意义。