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本文提出了5相混合式步进电动机的组合励磁方法,它可以不改变驱动硬件及电机结构的情况下得到更小的步距角。通过0.18度步距角的实例,详细介绍了力矩矢量图和绕组励磁序列,对42PZ-203电机的严格试验,证明了组合励磁细分原理的正确性和实用性,与加工中心机床的联机试验结果表明,本方法在减轻与避开低频振荡及提高拖动系统整体性能方面具有明显效果。