【摘 要】
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本文主要论述了钢轧事业部棒材双端面智能机器人焊牌系统的应用,结合钢轧产线高棒成品区域双端面焊标牌作业的工艺特点,设计并投用的一种双端面智能机器人焊牌系统。该系统以
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本文主要论述了钢轧事业部棒材双端面智能机器人焊牌系统的应用,结合钢轧产线高棒成品区域双端面焊标牌作业的工艺特点,设计并投用的一种双端面智能机器人焊牌系统。该系统以工业机器人控制为中心,应用先进的机器视觉技术,通过图像分析处理精准分捆和3D激光线扫描识别定位,结合工业机器人精准运动轨迹,并与产线L1和L2级的数据交互,实现了双端面焊牌流程高效的无人化运行,达到了提升标识准确度与效率,提高控制水平、降低成本的目的。
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