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基于改进自适应积分视线制导方法的欠驱动无人水面艇路径跟踪控制

来源 :上海海事大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：adroithy

【作 者】

：

白一鸣  刘磊  韩新洁 

【出 处】

：

上海海事大学学报

【发表日期】

：

2021年12期

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