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基于能量暴露模型，分析了环境噪声、传感器和被测移动目标物理参数节点检测半径的影响，提出了一种大规模无线传感器网络（WSN）在二维平面上节点归一化密度的三角形分析模型（TAM）．以检测概率为覆盖性能评价指标，采用归一化分析方法，用TAM分析了归一化路径长度小于1时归一化密度与单个检测模式的检测概率关系，得到了最坏情况下节点归一化临界密度上限．仿真实验结果表明归一化临界密度可较为准确地由检测概率和归一化路径长度确定，可为大规模无线传感器网络的传感器参数洗柽和部署根供参考．