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针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方法的特点及抖振问题。
工业机器人系统控制问题研究
【摘 要】
：
针对机器人系统难以获得精确数学模型的问题,研究了机器人控制系统的组成及特点,在此基础上,总结了工业机器人的主要控制方法,最后,提出并分析了该领域备受关注的滑模控制方
【机 构】
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沈阳城市建设学院
【出 处】
：
电子技术与软件工程
【发表日期】
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2016年15期
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