【摘 要】
：
本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计
【机 构】
：
北京钢铁学院,北京钢铁学院,北京钢铁学院,北京钢铁学院,北京钢铁学院,
论文部分内容阅读
本文介绍了工业机器人的总体设计思想及其研制,开发的顺序,并通过多关节全电动连续路径控制机器人的设计实例,分别讨论了机器人动作机能、机械结构、控制方式、操作方法及计算机控制系统方案的决定方法,最后提出了在研制工业机器人中应该强调“技术平衡”的问题。
This paper introduces the overall design concept of industrial robots and the order of their development and development. Through the design examples of multi-joint all-electric continuous-path control robots, this paper respectively discusses the robot’s motion function, mechanical structure, control mode, operation method and computer control system Program decision method, and finally put forward in the development of industrial robots should emphasize the “technology balance” issue.
其他文献
失禁性皮炎是指皮肤长期或者反复暴露在粪便、尿液中所诱发的炎症,可伴有水疱、疼痛、皮肤破损等症状.失禁性皮炎患者常出现压疮等并发症,危害严重.目前随着医疗技术的发展和
目的:探讨膝关节置换围手术期个性化护理的临床应用效果.方法:选取2016年8月-2017年8月期间在我院手术治疗的94例膝关节置换病人,将所选病人按照随机排列表法划分为观察组与
相信现在的人们都会有这样一种感觉,家里一旦有小婴儿的出生,就像是家中来了一块珍宝一样,全家人的目光都集中在这一个小生命上面,恨不得把自己所有的珍贵的东西都给了这一个
目的:针对不同途径肠内营养护理应用于食管癌术后患者治疗的效果进行探讨.方法:选取2018年3月～2019年3月期间收治的52例食管癌患者作为研究对象,随机分为对照组(鼻十二指肠置
为进一步发挥创新力量,提升品牌价值,广东电视台聘请资深营销策划人和品牌管理专家叶茂中为广东电视台营销策划顾问,并在2008年初举办了简单而隆重的聘请仪式,南方广播影视传
目的:研究优质护理在腹腔镜直肠癌根治术中的应用价值.方法:在2017年4月到2019年8月于我院接受腹腔镜下根治术治疗的直肠癌患者中,随机选取76例,根据一般资料无差异(P＞0.05)的
目的:针对急诊护理的病人,分析总结如何利用人文关怀来提高病人的舒适感和获得感,充分发挥人文关怀的作用.方法:挑选180例急诊病人作为研究对象,随机的分为两组,每组都是90例
目的 文章主要针对急诊重症监护病房(EICU)患者出现谵妄的危险因素进行分析研究.方法 选择2013年12月~2018年12月我院EICU收治的144例急诊重症患者为研究对象,根据EICU治疗期
目的:研究饮食指导应用在泌尿系结石患者中对预防结石复发的效果.方法:需选取2018年2月-2019年6月在我院行泌尿系结石治疗的50例患者作为本次研究活动的观察对象,以随机数字
目的:观察自制集尿袋腿套在泌尿造口患者护理中的应用效果.方法:随机选取2016年4月-2019年4月期间我院收治的泌尿造口患者40例,根据患者住院先后顺序分成对照组与观察组各20