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为了提高T型管自动焊机的焊接质量，针对焊接过程中，买际焊接路径不能与理论疋义路径吻合的问题，研究并设计出一套光电检测系统，用来实现对实际焊缝位置的适时检测与反馈，达到适时控制的目的。系统主要是对焊接过程中，由于打孔精度或者热变形等因素造成的T型管焊件横向管与纵向管变形后焊缝实际位置的适时检测，从而实现T型管自动焊机适时控制的功能。该系统在铜制散热器管道焊接生产中取得了良好的效果，很好的保证了焊接质量，并提高了焊接效率，是T型管自动焊机发展的一项关键技术，是T型管自动焊机发展的一项关键技术。