【摘 要】
：
介绍了一种隧道多功能作业台车,包括:车身,作为配装载体部分;装于车身上且能实施单独和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂,两侧工作臂分居于主工作臂两侧;主工
论文部分内容阅读
介绍了一种隧道多功能作业台车,包括:车身,作为配装载体部分;装于车身上且能实施单独和平行作业的主工作臂、第一侧工作臂和第二侧工作臂,两侧工作臂分居于主工作臂两侧;主工作臂的前端铰接主机械手,第一侧工作臂的前端铰接第一侧机械手,第二侧工作臂的前端铰接第二侧机械手;主机械手、第一侧机械手、第二侧机械手均铰接有第一驱动件,第一驱动件连接有改变第一驱动件位置的第二驱动件,第二驱动件设置在对应工作臂前端。隧道多功能作业台车能使各工作臂便捷、省时地实现配合操作,且能实现缓慢调节,使得工件较准易于操作,且校准精确。
其他文献
汽车发动机中有一个关键的组成部分,就是排气歧管。随着可持续发展的理念越来越深入人心,节能环保的意识越来越成为时代主流,排气歧管的发展也面临着新的挑战。本文对目前国
在数控机床的编程与操作过程中,手工编程的使用是非常广泛的,也是必不可少的一种编程方法,只需要简单的指令,就可以完成一般零件程序的编制,它具有操作比较简单、效率高、可
本文主要探讨了Fanuc0iD数控系统手动快速进给功能的设计思路和步骤,同时有针对性地给出了相应的PMC设计示例程序,并进行详细分析。此外,本文还对与该功能设计相关的易混淆参
伴随我国经济的迅猛发展,我国汽车行业整体发展良好、发展势头愈加强劲,迎来了产值的最高峰,实现了发展"大跨步"。在抓住时代机遇的同时,汽车行业也面临着更加残酷的竞争,为
作文教学在小学语文教学中起到十分重要的作用，而写作是运用语言文字进行表达和交流的重要方式，是认识世界，认识自我，进行创新性表达的过程。那么，怎样才能提高小学生的写作能力，增强写作兴趣，让学生作文内容更加丰富、形式更加多样呢？这就需要教师在作文教学中把作文训练的触角伸向学生生活、学习的各个领域，多角度、多渠道地对学生进行作文训练。为此，根据作文教学实际情况和学生实际，笔者重点谈几个方面： 多种形式
利用山西省66个测站1960—2009年秋季（9—11）月的逐日降水量，采用线性倾向估计、累积距平法、EOF及Morlet小波分析方法，系统地分析了山西秋季连阴雨的变化趋势和时空结构特征，建立
新课程改革以来，尽管传统教育评价的影响根深蒂固，但小学规范化建设工程的实施必然要求学校要在学生评价上有新的突破。笔者觉得：学生自主评价不仅能检验学生在获得新知识时是否积极主动地跟进、共鸣、投入，学生的技能是否得以训练或提高，还能进一步起到奖勤罚懒、激励自律的作用。尤其是使用《小学生综合质量评价手册》以来，学生自评的作用更是被突显出来。 北京市顺义区沿河中心小学在多年的实践探索中发现了制约学生综合
建立考虑时变摩擦系数的圆柱直齿轮啮合模型,讨论啮合过程单齿与双齿交替下的载荷突变下的时变直齿轮副摩擦因数变动规律。基于混合润滑模型分析了不同齿面粗糙度对应的时变
随着我国社会、经济的不断发展,科学技术也在不断进步。在工业生产领域,工业机器人也不断投入使用,极大程度地提高了原有工作展开的效率、质量与安全,并在同时也减少了传统工