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传统4D打印的墨水是水凝胶等聚合物,使用范围有限,无法满足所有的4D打印需求。陶瓷前驱体材料使用范围广泛,但发生形变的难度较大,无法广泛应用于4D打印。吕坚研究组使用复合弹性体陶瓷材料实现了4D打印技术,突破了3D打印对结构的限制。4D打印的结构可以跟随时间进行自动形变,传统陶瓷结构转变为陶瓷折纸结构。